micros()

micros()

Descrição

Retorna o número de microssegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 70 minutos. Em placas Arduino 16 MHz (ex. UNO e Nano), essa função possui uma resolução de quatro microssegundos (isto é, o número retornado é sempre um múltiplo de quatro). Em placas Arduino 8 MHz (ex. LilyPad), essa função possui uma resolução de oito microssegundos.

Sintaxe

time = micros()

Parâmetros

Nenhum

Retorna

O número de microssegundos desde que o programa iniciou (unsigned long).

Código de Exemplo

O código abaixo imprime o número de microssegundos passados desde que a placa Arduino foi ligada.

unsigned long time;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("Time: ");
  time = micros();

  Serial.println(time); // imprime o tempo desde que o programa iniciou
  delay(1000);          // espera um segundo, para não enviar quantidades massivas de dados
}

Notas e Advertências

Há 1000 (mil) microssegundos em um milissegundo e 1000000 (um milhão) de microssegundos em um segundo.