Esta página também está disponível em outros 2 idiomas.

Mudar idioma

Português (Brasil)

A documentação de referência da linguagem Arduino está licenciada sob a licença Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0.

Encontrou alguma coisa que pode ser melhorada? Sugira correções e nova documentação via GitHub.

Dúvidas sobre como usar o Github? Aprenda tudo o que precisa saber nesse tutorial.

Documentação de Referência da Linguagem Arduino

A linguagem de programação do Arduino pode ser dividida em três partes principais: estruturas, valores (variáveis e constantes) e funções.

Funções

Para controlar a placa Arduino e realizar computações.

Entradas e Saídas Digitais

digitalRead()
digitalWrite()
pinMode()

Entradas e Saídas Analógicas

analogRead()
analogReference()
analogWrite()

Apenas Zero, Due e Família MKR

analogReadResolution()
analogWriteResolution()

Entradas e Saídas Avançadas

noTone()
pulseIn()
pulseInLong()
shiftIn()
shiftOut()
tone()

Funções Temporizadoras

delay()
delayMicroseconds()
micros()
millis()

Funções Matemáticas

abs()
constrain()
map()
max()
min()
pow()
sq()
sqrt()

Funções Trigonométricas

cos()
sin()
tan()

Caracteres

isAlpha()
isAlphaNumeric()
isAscii()
isControl()
isDigit()
isGraph()
isHexadecimalDigit()
isLowerCase()
isPrintable()
isPunct()
isSpace()
isUpperCase()
isWhitespace()

Números Aleatórios

random()
randomSeed()

Bits e Bytes

bit()
bitClear()
bitRead()
bitSet()
bitWrite()
highByte()
lowByte()

Interrupções Externas

attachInterrupt()
detachInterrupt()

Interrupções

interrupts()
noInterrupts()

Comunicação

Serial
Stream

USB

Keyboard
Mouse

Variáveis

Tipos de dados e constantes da linguagem Arduino.

Constantes

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
LED_BUILTIN
true | false
Constantes de Ponto Flutuante
Constantes Inteiras

Conversão

byte()
char()
float()
int()
long()
word()

Tipos de Dados

bool
boolean
byte
char
double
float
int
long
short
size_t
string
String()
unsigned char
unsigned int
unsigned long
vetor
void
word

Escopo de Variáveis e Qualificadores

const
escopo
static
volatile

Utilitários

PROGMEM
sizeof()

Estruturas

Os elementos da linguagem Arduino (C++).

Sketch

loop()
setup()

Estruturas de Controle

break
continue
do...while
else
for
goto
if
return
switch...case
while

Outros Elementos da Sintaxe

#define (define)
#include (include)
/* */ (comentário em bloco)
// (comentário)
; (ponto e vírgula)
{} (chaves)

Operadores Aritméticos

% (resto)
* (multiplicação)
+ (adição)
- (subtração)
/ (divisão)
= (operador de atribuição)

Operadores de Comparação

!= (diferente de)
< (menor que)
<= (menor que ou igual a)
== (igual a)
> (maior que)
>= (maior que ou igual a)

Operadores Boleanos

! (NÃO lógico)
&& (E lógico)
|| (OU lógico)

Operadores para Ponteiros

& (referência)
* (desreferência)

Operadores Bitwise

& (E)
<< (deslocamento à esquerda)
>> (deslocamento à direita)
^ (OU EXCLUSIVO)
| (OU)
~ (NÃO)

Operadores de Atribuição Composta

%= (compound remainder)
&= (atribuição por e)
*= (atribuição por multiplicação)
++ (incremento)
+= (atribuição por adição)
-- (decremento)
-= (atribuição por subtração)
/= (atribuição por divisão)
^= (atribuição por ou exclusivo)
|= (atribuição por ou)