#include

#include <Servo.h>

Servo meuservo;  // cria um objeto do tipo Servo para controlar um servomotor

void setup() {
  meuservo.attach(9);  // associa o motor no pino 9 ao objeto meuservo
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // vai de 0 graus a 180 graus
    // em passos de 1 grau
    meuservo.write(pos);             // diz ao servo para ir para a posição na variável 'pos'
    delay(15);                       // espera 15ms para que o servo chegue a posição
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // // vai de 180 graus a 0 graus
    meuservo.write(pos);             // diz ao servo para ir para a posição na variável 'pos'
    delay(15);                       // espera 15ms para que o servo chegue a posição
  }
}