Restringe um número a ficar dentro de um intervalo.
constrain(x, a, b)
x: o número a se restringir, qualquer tipo de dado
a: o extremo inferior do intervalo, qualquer tipo de dado
b: o extremo superior do intervalo, qualquer tipo de dado
x: se x está entre a e b
a: se x é menor que a
b: se x é maior que b
O código limita os valores de uma variável com a leitura de um sensor entre 10 e 150.
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150); // limita os valores entre 10 e 150Por causa da forma como a função constrain() é implementada, evite usar outras funções dentro dos parênteses, pois isso pode levar a resultados incorretos.
Esse código gerará resultados incorretos:
int constrainedInput = constrain(Serial.parseInt(), minimumValue, maximumValue); // evite issoFaça essa forma:
int input = Serial.parseInt(); // manter outras operações fora da função constrain()
int constrainedInput = constrain(input, minimumValue, maximumValue);