Device Control
Библиотека для работы с Multi Servo Shield рассчитанным для работы с 16 сервоприводами.
Работает как с аппаратной, так и с программной шиной I2C. Позволяет не только устанавливать угол поворота сервопривода, но и: тип подключённых сервоприводов, частоту ШИМ, коэффициент заполнения ШИМ, фазовый сдвиг ШИМ относительно других выводов, одно из трёх состояний «1»/«0»/«откл». В библиотеке имеется множесто дополнительных функций реализующих весь функционал чипа PCA9685 на базе которого построен шилд.
Maintainer: iarduino
This library is compatible with the avr, esp8266, esp32, mbed_rp2040, renesas_uno architectures so you should be able to use it on the following Arduino boards:
Note: while the library is supposed to compile correctly on these architectures, it might require specific hardware features that may be available only on some boards.
To use this library, open the Library Manager in the Arduino IDE and install it from there.