Sensors
Библиотека для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04.
Вывод ECHO датчиков нужно подключать только к тем выводам Arduino, которые используют внешние прерывания. Датчики позволяют определять расстояние от 2 см до 4 м. При определении расстояния библиотека не ждёт ответа от датчика, а возвращает последнее принятое значение.
Maintainer: iarduino
This library is compatible with the avr, esp8266, esp32, mbed_rp2040, renesas_uno architectures so you should be able to use it on the following Arduino boards:
Note: while the library is supposed to compile correctly on these architectures, it might require specific hardware features that may be available only on some boards.
To use this library, open the Library Manager in the Arduino IDE and install it from there.